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要看你光柵尺輸出的什么信號. PLC才可以采集它.

光柵尺的輸出信號從大類來說有脈沖信號和模仿信號的，但從市場上看，現在大多數信號是TTL方波脈沖信號的，也有少部分是RS232信號、RS422信號的。現在主要從市場的大類來介紹。
　　光柵尺的輸出一般有TTL方波脈沖信號，并且是A＋、B-的兩路脈沖信號的居多。另外也有A 、A- 、B、B-四路信號的。通常上，A、 B信號是用來判別方向和計數的，AB信號是相差90度的相位差的信號，輸出脈沖數量一致。也有A 、A- 、B、B-、Z、Z-六路信號的，Z信號（有些廠家也標識為R信號：A 、A-、B、B-、R、R-）為參考零位，也就是原點，一般每隔50mm或20MM一個Z信號作為機器的參考零點位。而A- 、B-、Z- 是A 、B、Z 的反相信號，主要作用是抗干擾的。
　　所以有些光柵尺沒有反相信號（A- 、B-、Z-）的也可以。沒有反相信號的尺子業內一般稱作單波光柵尺，有反相信號的光柵尺稱作雙波光柵尺，也叫差分信號光柵尺。
　　所以，綜合上述，即使是市面上常見的光柵尺，信號的輸出也是多種多樣的。有帶零位的，有不帶零位的；有單波的，也有雙波的；有單波帶零位的，有單波不帶零位的；也有雙波不帶零點的，也有雙波帶零點的。
綜上, 光柵尺的輸出信號脈沖的, 可以通過高速計數器采集,5V的要轉化為標準24V電壓信號. 通信的可以直接讀取.